Het Brussels Hoofdstedelijk Gewest ontwikkelde in 2012 een strategisch plan voor de voetganger, het IRIS 2-plan. Brussel wil een voorbeeldige voetgangersstad worden tegen 2040.
In het plan worden 10 kwaliteitscriteria genoemd als referentiekader voor het (her)ontwikkelen en beheren van de publieke ruimte in Brussel om gastvrij en toegankelijk is voor alle voetgangers. Een van deze 10 criteria is gebaseerd over het begrip “Universal Design”.