Het woord depenaliseren wordt in juridische taal in België gebruikt in de betekenis ‘een gedraging die vroeger strafbaar was niet meer strafbaar stellen’. Een gewonere formulering is uit het strafrecht halen.

Bij depenaliseren kan het gaan over het legaliseren van bepaalde zaken, zoals euthanasie of abortus, of over het vervangen van een strafrechtelijke sanctie door bijvoorbeeld een administratieve boete, zoals bij verkeersovertredingen.